堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，自动伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，---适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，伸缩货叉多少钱，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力---器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力---器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，宿迁伸缩货叉，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，三级伸缩货叉，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
伸缩货叉的结构
三节式伸缩货叉是由它由前叉、中间叉(中叉)、固定叉(下叉)、齿轮齿条、链条链轮、以及导向滑块等部件构成的一个完整的伸缩机构，固定叉安装在载货工作台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！它既可以单根叉的形式独立完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载！
而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品！
一、定时检查伸缩货叉扭力---器六角螺母松紧、顶丝螺丝松紧、封帽螺丝松紧。
a：扭力---器松了会导致货叉在负载时减速机链条打滑
b：顶丝螺丝松了会导致减速机空转一段时间编码值变化不稳定
c：封帽螺丝松了会导致扭力---器内键槽梢滑脱
d：扭力---器需根据货叉实际载荷用扭力扳手拧至适当松紧，不宜过渡拧紧，否则会导致扭力---器内的摩擦片碎裂！
二、定时检查伸缩货叉减速机链轮封帽松紧。
a：封帽松脱会致使减速机曲轴上的齿轮位移，与扭力---器的链轮不垂直或水平，从而导致货叉运行时会有异响！
三、定时检查减速机链条松紧。
a：减速机链条过松会出现货叉运行卡顿梗死！
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