堆垛机伸缩货叉的基本结构：由上叉（前叉）、中叉、下叉（固定叉）组成。它是由导辊、齿轮齿条、链轮链、导轨滑块、限位开关、力矩---器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等组成的伸缩机构！下叉（固定叉）安装在装卸平台上。中间拨叉由齿轮齿条或链轮链条驱动，伸缩货叉，向外移动约其自身长度的一半。上叉（前叉）继续从上中叉的中点向外延伸到仓库位置！双深位主动伸缩叉的结构是：在单深位伸缩叉的基础上增加一段（或一段）中上叉，使伸缩距离或行程变长，使上叉（指：前叉）可直接延伸到第二仓位！
堆垛机双向伸缩货叉一般根据用户提供的要求（或参数）进行规划和定型。由于每个货叉的参数或载荷不同，货叉，每组货叉的规划结构略有不同！因此，现有的机型只能作为参考，如典型的md68系列、mda180系列、mda200系列、mda250系列、mda275系列等，常见现象非常广泛（可作为选择参考）！
由于其特殊的结构、功能和高的数据，堆垛机的双向伸缩货叉可在80℃下工作，在-40℃下正常工作；
堆垛机双向伸缩叉的应用非常广泛，双伸货叉，包括工业消费、物流、---应用、航空航天、轨道交通、新能源等。
自动化立体仓库，堆垛机货叉的首要长处有以下几个方面：
1．因为能充沛应用仓库的笔直空间，其单位面积存储量远远大于一般的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。现在，上蕞高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部完结机械化和自动化，双---货叉，一方面能---俭省人力，削减劳动力费用的开销，另一方面能---前进作业效率。
3．选用计算机进行仓储办理，可以便当地做到---先出，并可避免货品天然老化、蜕变、生锈，也能防止货品的丧失。
4．货位集中，便于控制与办理，---是运用电子计算机，不但可以完结作业的主动控制，并且可以进行信息处置。
5．能---地顺应漆黑、低温、有毒等---环境的恳求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完好漆黑的条件下，经过计算机控制可以完结胶片卷轴的主动出入库。
6．选用托盘或货箱存储货品，货品的破损率明显降低。
堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向主动伸缩货叉)，它具有双向智能伸缩功用，限位功用！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动渠道)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成主动存取物品的作业(也可以装配在固定的作业台上或移动升降机上)！
堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)！
堆垛机主动伸缩货叉既可以以托板式的方法(指的是:单指式的或单臂式的)独立完成移载使命，也可以以双指式的方法(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载使命，这主要是看被移载物体积的巨细来肯定！
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