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堆垛机货叉，自动化立体仓库的分类

1．按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。

低层立体仓库高度在5米以下，

中层立体仓库的高度在5～15米之间，

高层立体仓库的高度在15米以上。

立体仓库的修建高度蕞高的可达40米，堆垛机货叉报价，常用的立体仓库高度在7～24米之间。

2．按照操作目标的不同，自动化立体仓库体系类型包括

托盘式主动仓库

料箱式主动仓库

密集式穿越库（穿越板）

自动化立体货柜

其中，选用托盘集装单元方法来保管物料的主动仓库，被国内企业较为普遍地选用。

3．按照储存物品的特性进行分类，有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型主动仓库等。

4．按货架结构方法分为单元货格式仓库、贯穿式仓库、程度旋转式仓库和垂直旋转式仓库。

5．堆垛机货叉，按所起的作用分为消费性仓库和流通性仓库。

在自动化平面仓库体系中，堆垛机有远端pc控制其存取货品的动作。在工作过程中，假设堆垛机在取货或放置货品过程中，出现相对位置倾向，堆垛机货叉批发，货叉顶到货架或货品等，不可能及时发现，即使及时发现也来不及马上间断货叉的动作，然后发生顶弯货架或致货品从高空掉落等风险事故，堆垛机货叉，也给堆垛机带来必定的损伤。为此设计出了堆垛机货叉安全保护装置。

现有的堆垛机货叉安全保护装置包括用于承载货叉传动轴的轴套，在所述轴套外套设有轴承，在轴承外套设有自动链轮，自动链轮的端面和轴套通过摩擦片抵接在一起完成摩擦力传动，自动链轮设有链轮部感应片，货叉传动轴的端部通过螺栓联接有传动轴部感应片，链轮部感应片和传动轴部感应片都对应被一个传感器感应传感器同远端控制器相联接。

运用时，通过感应器检测自动链轮和堆垛机货叉传动轴的转速比间断比较，假设二者速度不合则表示正常，假设发生速差则表示反常，发生反常时控制器时货叉间断滚动而避免平安事故的发生。现有的堆垛机货叉安全保护装置存在以下缺乏:在螺栓发生松动时，传动轴部感应片则会不可以同货叉传动轴一起滚动，此刻控制器还是会以为是货叉传动轴同自动链轮之间的转速发生速差，然后控制货叉间断，也即简单发生误判现象;货叉工作时发生的振荡简单传动给传动轴部感应片而引起螺栓的振荡惯量增大，使得螺栓简单发生松动现象。