




伸缩货叉如果说自动化立体仓库的是堆垛机,那么堆垛机的就是货叉了,毕竟货叉是负责取货的,如果货叉不能正常工作了,整个立体库也就瘫痪了。早年引进堆垛机的时候,同时也引进了一套单伸位货叉的图纸,在mias,eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候,国内的货叉都是参考这套图纸做出来的,我们的早期项目也用过,东莞伸缩货叉,后来改造的时候陆陆续续都换掉了。货叉分为单伸位和双伸位,双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位,伸缩货叉价格,据说还有三伸位,---没有用过。原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉,也只会做单伸位的立体仓库,后来有了双伸位的,大家就更多的做双伸位的方案了,毕竟在货位数不变的情况下,可以省堆垛机,对客户对集成商都有好处。
齿轮齿条式伸缩货叉 齿轮齿条式伸缩货叉,可采用两节或三节伸缩式货叉,图4.14示出的是三节伸缩式货叉,由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。 固定叉安装在载货台上,中间叉可在齿轮、齿条或链条、链轮的驱动下,从中间叉的中点,向左或向右移动大约自身长度的一半。前叉可从中间叉的中点向左或向右伸出比自身稍长的长度。前叉由两根滚子链或钢丝绳驱动,链条或钢丝绳的一端固定在固定叉(或货台)上,另一端固定在前叉上。当取货装置将货物送入空货格时,由于货格开口较小,堆垛机向目的地停止时需有较高的定位精度。
双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉,通过行程倍增实行大距离伸出,实现巷道内单边双排货架存取货物,自动伸缩货叉,但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,控制货叉的下挠量成为技术关键,同时也是技术难题。 堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此,在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求,仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的,双向伸缩货叉,还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长,导致力矩相应增加,因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。 在这次设计过程中,将使用pro/e建模,并进行运动,其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合,和链传动的运动。
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